谐波减速器的注意事项
组装注意事项
请遵守下述注意事项实施组装
◆波发生器的注意事项
1.请在组装时避免向波发生器轴承部位施加过度的力。可通过使波发生器旋转顺畅地实施插入。
2.使用无欧氏联轴节结构的波发生器时，请特别注意把中心偏移、歪斜的影响控制在推荐值内。
◆刚轮的注意事项
1.确认安装面的平坦度是否良好，是否有歪斜。
2.确认螺钉孔部是否隆起、有残余毛边或有异物啮入。
3.确认是否对刚轮实施了倒角加工以及避让加工，以避免与外壳组装部干涉。
4.当刚轮组装至壳体后，确认其是否能够旋转，是否有些部位存在干涉，卡紧。
5.朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与刚轮发生接触，使螺栓旋转变沉重。
6.请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓。请先使用约为规定转矩1/2 的力实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧。此外，通常请按照对角线顺序依次拧紧螺栓。
7.向刚轮打销子可能造成旋转精度低下，因此请尽可能避免。
◆柔轮的注意事项
1.确认安装面的平坦度是否良好，是否有歪斜。
2.确认螺钉孔部是否隆起、有残余毛边或有异物啮入。
3.确认是否对柔轮实施了倒角加工以及避让加工，以避免与壳体组装部干涉。
4.朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔，的位置是否正确、是否由于螺栓孔歪斜加工等原因
致使螺栓与柔轮发生接触，使螺栓旋转变沉重。
5.请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓。请先使用约为规定转矩 1/2 的力实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧。此外，通常请按照对角线顺序依次拧紧螺栓。
6.确认与刚轮组合时，是否存在极端的单侧啮合。发生单侧偏移时，可能是由于两个部件发生中心偏移或歪斜。
7.柔轮组装时，请不要叩击开口部的齿轮前端或以过度力实施按压。
◆关于防锈措施
Harmonic Drive 的表面没有实施防锈处理，需要实施防锈时请向表面涂抹防锈剂。
◆齿轮啮合偏移状态
柔轮和刚轮的齿轮对称啮合状态为正常状态。但是，把三部件勉强挤压安装在一起时，有可能会出现齿轮啮合朝单侧偏移的情况。此时的状态被称为齿轮啮合偏移状态。发生齿轮啮合偏移后如果继续运转，则有可能引起柔轮的早期疲劳破坏。
◆齿轮啮合偏移的检查方法
请采用下述方法确认是否发生齿轮啮合偏移。
1.根据转动波发生器时的转矩不均匀性进行判别的方法。
2.无负载状态下请用手轻轻转动输入轴。如果使用平均的力即可使其旋转则视为正常。如果
存在极为不均匀的情况， 则表示有可能发生齿轮啮合偏移。
3.波发生器安装在电动机上时，请在无负载状态下使其旋转。电动机的平均电流值为正常啮
合时电流值的约 2 ～ 3 倍时，则表示有可能发生齿轮啮合偏移。
测定柔轮中部振动的判别方法
正常组装时干分表的振动为实线描绘的正弦波，但发生齿轮啮合偏移时，柔轮会向单侧偏移，因此其振动可用虚线进行描绘。
注意事项
●请在规定环境下使用，环境温度 0~4O℃.不溅到水、油等。无腐蚀性、爆炸性气体、无金属粉等灰尘。
●组装方法、顺序，请按产品目录正确实施。如未正确组装，运转时 可能会导致振动、缩短使用寿命、精度下降、损坏等故障。
●请使用规定的润滑剂，否则可能会缩短产品的使用寿命。此外，请按规定的条件更换润滑剂。
●组合型产品已预先封入润滑脂。请不要混入其它润滑脂。
●施加转矩请不要超出瞬间容许最大转矩。否则可能会出现拧紧部螺 栓松动、产生晃动、破坏等，导致产品故障。
