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谐波减速器的组装

基本要素三部件的组装步骤: 将刚轮和柔轮组合安装到装置上后，再组装上波发生器。若使用其他方法进行组装，可能出现齿轮偏移状态下实施组装或齿面损伤等情况。

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谐波减速器机器人关节模块电机类型

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