谐波减速器基本构造

谐波减速器的组成如图所示，主要包括刚轮、柔轮和波发生器等三个部件组成。

刚轮——环形刚性体，在其内周切割加工齿轮齿形，齿数比柔轮齿轮齿数多 2齿。 

柔轮——杯形/礼帽形的金属薄壁件，在外周一端开口处加工齿轮齿形。 

波发生器——椭圆形的金属凸轮，镶嵌固定在薄壁轴承内圈中，轴承内外圈通过滚珠传动，在 凸轮转动时产生周期性弹性形变，类似于谐波振动，故称为波发生器。

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